Científicos todos | UAV intelixente detrás da man dereita: tecnoloxía de control de voo desta década

By | 11/12/2017

producido | Sina ciencia e tecnoloxía “todo o mundo científico”, o autor | Qi Juntong, vice-director do Instituto de Robótica e Sistemas Autónomos, Tianjin University, Profesor, (Tianjin) Co, Ltd, fundador do un voo ITES / CEO
filme Sci-fi no UAV “UAV” – unha outra persoa para xogar palabras hai 10 anos que está implicado en vehículos aéreos non tripulados, todo atraídos dúbidas e admiración dos ollos ” dúbida “e aos ollos de todos” blockbusters de Hollywood “” forzas especiais ‘tal cousa lle unha vinte Lang cando a cara tamén é capaz?’ Praise “é capaz de escoitar a miña ciencia dúas máquinas aéreo non tripulado sentir inmediatamente que é alto nun monte. 10 anos máis tarde, dixo que a causa dos seus propios vehículos aéreos non tripulados, mesmo a pel nai tamén riu e dixo: “tamén é moi bo, xunto tío netos avó onte aínda está alí embaixo voar.” máis lesado toma parte nun tempo de vida de milit Ary vehículos aéreos non tripulados enxeñeiros, se lle preguntou medo de reunión familiar “darlle un gran sobriño obter unha peza?” “O ​​próximo mes o seu primo casado, imos involucrar-se en un tiro aéreo como” A popularidade do concerto, para que UAVs comezou a voar para as casas de persoas comúns para tal década “UAV” dun coñecen palabras nun coñecen palabras, por tras das iteracións tecnolóxico rápidas, o rápido influxo de capital, a interpretación técnica da transición e . a xente do desexo urxente de cousas novas seu significado e inclúe o estranxeiro xeralmente refire como “UAV” tamén inclúe “Drone” comprensión do vello do “vehículo aéreo non tripulado” basicamente preso na palabra “Drone” – “. zumbido arredor “” bo xoguete “” non pode simplemente “” modelo “mosca, alto madurez técnica,A intelixencia, requisitos de fiabilidade son relativamente baixos. “UAV” en países estranxeiros son máis utilizados polas Forzas Armadas, Policía, aplicacións especiais da industria sobre o UAV, o sistema é máis complexo, a fiabilidade, requisitos de intelixencia son relativamente máis elevados. UAVs son diversas, e hoxe estamos sobre todo empeñados en romper o despegamento e pouso vertical vehículos aéreos non tripulados control voadores que algo, detrás do UAV tamén se refire ao único rotor, multi-rotor, despegamento e pouso vertical á fixa, etc. Clase con despegamento e pouso vertical función do UAV (ao final, esa cantidade de gran, con máis). 10 anos, oito persoas que se involucran en vehículos aéreos non tripulados son oito aire, pneumáticos, orixe mecánica, máis consideración é como facer o corte aeronave voar para arriba, voar máis rápido, voar máis alto. Hoxe en día, co desenvolvemento de chip, intelixencia artificial e tecnoloxía de datos grande, UAVs teñen comezou a tendencia de intelligentization, terminalização e cluste anel. Un gran número de graduados que se formaron a partir de automatización, electrónica mecánica, marea desenvolvemento UAV Enxeñaría da información e microelectrónica, duns anos para que UAV das persoas de distancia da aplicación militar de voar para as casas de persoas comúns, de xeito que leigo pode ser un breve estudo tamén se pode entretemento en voo estable e de confianza. Innegabelmente, o desenvolvemento da tecnoloxía de control de voo é o maior promotor da década de vehículos aéreos non tripulados. Mirando cara atrás na historia, desenvolvemento de tecnoloxía de control de voo está dividido en dúas escolas, tres orixes. UAV tornouse unha guerra non pode ignorar o poder da primeira táboa para a Unión Soviética, a Europa e os Estados Unidos como representante dos dous sistemas técnicos. desenvolvemento de alta tecnoloxía orixinada no servizo militar, o desenvolvemento de control de voo non é unha excepción, unha guerra, Segunda guerra Mundial e, a continuación, para a guerra en Iraq, se é a Unión Soviética ou a Europa e os EstadosUnidos, comezaron a transformación non tripulado da aeronave eo novo traballo de desenvolvemento home-máquina. O Estado soviético estendeu a investigación de control e tecnoloxía de desenvolvemento de sistemas home-máquina directamente ao UAV, o hardware de control de voo a usar o ordenador de control de voo do loitador, o algoritmo de control foi usado para identificar a identificación sub-modo, modelaxe, o método de control. popularidade está a pasar no túnel de vento, modelaxe mecanismo e outros métodos, coñecen a aeronave na despegue, pair, baixa velocidade, a velocidade media, alta velocidade , aterrizaje e outros parámetros baixo diferentes condicións de voo, en estados diferentes proxectar o controlador correspondente. Durante o voo da aeronave, o método de control ou de control de parámetros están constantemente a cambiar para asegurar que a aeronave está nun estado ideal. a vantaxe deste xénero é que o hardware é comprobado por voo de longo prazo. algoritmo de control pode probar a estabilidade do sistema en modo deseño. os dis vantaxe é que o hardware é tontería e non podemos predicir todos os estados de voo que poden ser probados durante o voo real. En comparación coa Unión Soviética usado directamente o sistema de tecnoloxía de caza, a Europa e os Estados Unidos e por diante no medio do século pasado comezou a disposición vangarda da exploración de tecnoloxía e de acumulación (DARPA é o representante de varios programas), institucións de investigación de apoio, universidades explotar unha morea de novo hardware de control de voo específico do UAV e algoritmos. DARPA, un órgano administrativo do Departamento de Defensa dos Estados Unidos , é responsable do desenvolvemento de proxectos de alta tecnoloxía con fins militares. da proba non tripulado pequeno e medio porte de voo vehículo aéreo, a formación do equipo embutido como o núcleo do hardware para algoritmo de control adaptativo para o sistema de control de voo. en realidade, a Europa e os Estados Unidos e as faccións rusas na diferenza entre o maior neste! Europa e nos Estados States en gran medida a desistir do control segmento modalidade tradicional, sen necesidade de diferente modelaxe de estado de voo, identificación de parámetros, pero para levar a identificación en liña, é dicir, no proceso de voo da aeronave a través da teoría de identificación en liña, o controlador -Se a determinar o seu propio estado, parámetros, etc., segundo a resposta de información para cambiar os diferentes parámetros estratexia de control ou de control. a vantaxe deste xénero é que o sistema é pequeno e lixeiro, acurta o proceso de desenvolvemento do novo UAV, e aumenta aínda máis a intelixencia. a desvantaxe é que leva moito tempo para acumular tecnoloxía teórica e non pode probar a estabilidade do sistema global ata certo punto a Pero non importa o que, o desenvolvemento de control de voo tornouse un dos importante tecnoloxía que permite, de forma que o UAV militares estadounidense converteuse en líder mundial, outros países de seguir o exemplo. Entón, falar sobre os tres tipos de control de voo – “autocontrol control de voo” ‘control de voo de á fixa’, ‘control de voo de código aberto’, persoas que fixeron UAV persoas saben que o control de voo non é bo, pero a cara do mercado en cada volta! sobre a “alta fiabilidade”, “nivel militar”, “auto”, os forasteiros non sei como este grupo está fóra do control de voo outthe din fiable? Comprender estas tres orixes, despois de falar co control da mosca, que deixar el pensa que é “vello condutor.” Máis dunha década atrás, para se involucrar en despegamento e pouso vertical vehículo aéreo non tripulado é a principal fonte de “control de voo de á fixa”, en realidade, de á fixa UAV é os antepasados ​​reais de UAV , loitador máis de 100 anos, a xente xa instalou simple controlador intenta completar a investigación non tripulada e bombas. Entón por que a aeronave tripulada ou vehículos aéreos non tripulados son o primeiro de á fixa mature, despegamento e pouso vertical do falecido isto? Desde o punto de vista estrutural, a aeronave de á fixa son o sistema de estabilidade estática, así como nós diriximos, man lonxe do volante por uns segundos, a aeronave de á fixa son non moi vertical e despegar a aeronave moi xiro, compoñentes de vibración, Pneumáticos tamén é relativamente simple; o coche aínda pode ir directo, en comparación coa inestabilidade estática é o despegamento vertical e aeronaves de pouso necesario axustar o joystick todo o tempo, unha lixeira neglixencia ha falla. Estes dous aspectos son, sobre todo, de difícil control, de xeito que o despegamento e pouso control vertical da aeronave é moi difícil. Esta característica tamén fai o equipo do control de voo de á fixa en resposta á despegamento vertical e voo de aterraxe parece impotente, a acumulación de estratexia de control de voo de á fixa pode aprender a importancia do uso directo da velocidade orixinal para controlar moitas veces levan a fatal a máquina accidente. todo o camiño para o código aberto representante de control de voo – “control de voo open source” APM novo falar Este pode ser o mercado para ver o maior número de control de voo, e súa a partir do período ‘DIY Drone’, o inicio é para atender a Europa e os Estados Unidos “geeks”, “Creado” para o soño de voo libre. Tiña unha cousa moi boa, pero tamén un punto de viraxe aquí! con todo, a palabra “geeks” foi xogado mal en China! falta de compartir e dedicación dos “geeks” chineses que rapidamente todo tipo de código aberto voar control de comercialización directa de diñeiro. Máis asustado é que estes “bens” non só vende para os xogadores chineses, aínda peor, tamén vendido á agricultura, electricidade, e mesmo uso policial de tales usuarios da industria non se sabe que este “produto semi-acabado” natural sen especificar ten unha falta natural de xenes :. 1) dispositivos de hardware non son fiables, comprobación grande escala Tel deseño de control de voo de código aberto está destinado para geeks segundo desenvolvemento ou entusiastas de DIY “produtos semi-acabados”, a selección hardware é moitas veces usado para terminais móbiles ou outros dispositivos de consumo robóticos, destinado a reflexionar a arquitectura xeral do sistema e controlar Baixo custo, non plenamente en conta a temperatura, ambiente, vibracións, subministración a granel e outro proceso produto; 2) a redundancia do sistema de tecnoloxía de software é grave, falta de recursos para o ben da versatilidade, a cadea de control de voo de código aberto é axeitado para case todo tipo. de aeronaves, o protocolo de comunicación reserva un gran número de campos de carga, ocupa case todas as características do sistema, etc., estes recursos fará redundancia excesiva do programa subxacente, a estratexia de control, segmento protocolo de comunicación, falta de memoria e recursos de computación, desenvolvemento de seguimento seguirá “xestionar” o estado, obtendo inestabilidade do produto. Por último tagarelar un participante “s control de voo Elf-estudo “cousa. Polo momento, varias empresas UAV coñecidos son do Instituto de control de voo comezou basicamente probar máis de 10 anos de precipitación técnico, por que? Porque … … hai 10 anos tamén teñen voo de código aberto control! Estes equipos son resistores capacitivos un por un pintada na tarxeta, a liña de código de unha liña de código para a pantalla. o proceso de desenvolvemento é moitas veces a construción modular, como o primeiro desenvolvemento de adquisición do sensor, control de servo / motor, e logo depurar a canle independente do título, velocidade, altura, inclinación, rotación e así por diante para estabilizar a aeronave, seguido por pair estable, aquí foi un gran paso adiante, e, finalmente, rutas de voo, pode definir o punto de vía conforme co voo automático. neste punto, a conclusión básica do “control de voo de auto-estudo,” o proceso básico, aquí ollar só algunhas liñas de palabras, os nosos leóns de control de voo que have que pasar por, polo menos, de algúns anos, é todo o caso! auto-estudo de control de voo suave é lento e traballoso, pero os beneficios son debido ao entendemento completo de hardware e software, o seguimento do desenvolvemento e . mellora será moi acelerado, atopar calquera velocidade mellora problema será moi acelerado é tamén por estes motivos, a acumulación eficaz de inicio de poñer o número actual de rápido desenvolvemento “coabitação do mercado” ben coñecido da empresa UAV -. como ? a determinar un bo control Fly pregunta veu, o que é bo control de voo Como elixir control de voo Medir o control de voo “bo ou malo”, sobre todo a considerar catro aspectos: ?? adaptación, estabilidade, función, adaptación servizo – o número actual. de fabricantes de UAV teñen a súa propia tecnoloxía de control de voo menos, a maioría dos fabricantes de ir un deseño, investigación e desenvolvemento, o corpo de produción, a compra de control de voo maduros, e, finalmente, abrir o canles de mercado da estrada, o que é propicio para comezar rápido da empresa e ocupar o terreo elevado do mercado. Con todo, diferentes fabricantes de diferentes ideas de deseño para distintos usuarios, para adaptarse a diferentes escenas, obtendo aeronaves aeronaves varían moito. Dun único rotor a un multi-rotor, desde o catro eixes de oito eixes, de aberto para a canle, a partir do aceite ao eléctrico, se escolle un control de voo non só adaptarse rapidamente a súa propia concepción da aeronave, pero tamén para garantir que fly e estable e bo, ten que sentir que o éxito non está lonxe, e quere rir. Se a mesma aeronave pode levar a súa empresa distintos tipos, aeronaves diferentes xuntos para obter, realmente quero rir en voz alta, así, non só pode mellorar a investigación e eficiencia do desenvolvemento, senón tamén reducir os custos de mantemento estable -. comparación con dous anos, agora o control de voo foi basicamente estable, o mercado tamén está maduro, non hai trial dos clientes do servizo básico non será tiro pode tentar ver como estable e fiable Aquí podes empregar os “tres look” know-how:.? “unha ollada” capacidade de produción da empresa, cunha produción anual de polo menos 1.000 conxuntos de varios tipos de procesos, xestión da calidade, sistema de proba de paso básico, son, “dous look” de selección dispositivo, do produto, especialmente a necesidade de “cero” xestión de selección dispositivo de produto é moi importante, cómpre examinar a empresa no proceso de selección dispositivo, selección taxa, para determinar a estabilidade do dispositivo subxacente, “tres look” ambiente de proba, produtos de control de voo son “tolerancia cero” produtos fracaso, polo menos, ten que pasar por probas de nivel de módulo, produto- proba de nivel, proba de nivel de sistema. Aínda que a forma do produto está voando control, pero deben pasar pola máquina despois da instalación da proba de voo e, a continuación, o desmantelamento de recuperación para a fábrica. teño que dicir que a proba anterior, se pensa t sombreiro a mostraxe normal que pode estar mal para inspección completa inspección completa función de inspección completa – !!!! teño que admitir que o control de voo actual pode notKnown como totalmente madura, taxa frito é xeralmente a un alto nivel de 3% a 20%, pero non pode deixar a nosa procura incesante da función In “de control de voo de código aberto” en xeral, debido á ecoloxía rica, a resposta funcional externo para unha resposta máis rápida;. e “control de voo auto-estudo” para máis personalización do funcional . requisitos para o ciclo de desenvolvemento do sistema máis curto, ademais da función de voo básico, as principais funcións inclúen: 1) posicionamento e control de alta precisión, é dicir, nos comunmente coñecido como GPS diferencial; 2) cambios terreo no seguimento automático, principalmente utilizado na pulverización terras agrícolas; 3) función automática desvío de obstáculos, pode garantir que o proceso voo non danar a aeronave; 4) plann vooing personalización, o cliente pode utilizar o proceso de definición de voo AB, voo cuberta área designada, voo voo intermitente; 5) a planificación handheld terminal de misión e seguimento ,, PAD, portátil e outros equipos emitido pola tarefa de misión e en tempo real seguimento;. 6) monitorización e análise remota, a través da rede do operador móbil no off-site remoto de seguimento e análise de estado de funcionamento e Servizo fallo voo – os tres primeiros para determinar o bo ou mal control das palabras clave, podemos entender que cando se trata de atender unha chea de xente vai ser intrigado. de feito, este é realmente un factor especialmente importante, especialmente para o lado B do cliente. no caso de protección de plantas agrícolas, por exemplo, a estación de operación de terras agrícolas e de marzo a outubro, mentres que a tempada de pico concéntrase principalmente no período de maio a agosto. El que de alta resistencia, carga pesada, o funcionamento ininterrompido, gran diferenza de temperatura, hig h humidade e ambiente complicadas da terra todo tipo de erros son inevitables. Un servizo de calidade precisa de 7 × 24 horas para ofrecer soporte técnico ininterrompido, accesorios actualizacións, orientación comisionado, a fin de permitir que os usuarios para minimizar as perdas, o acceso aos beneficios, e estes profesionais servizos só fabricantes de control de voo pode facer o mellor “unha década de espada.” -? quão difícil é o desenvolvemento de control de voo na fin o “control de voo é unha das tecnoloxías núcleo do UAV”, creo que ninguén negará e, a realidade é que a maioría dos fabricantes de UAV non comprender completamente a tecnoloxía, non podemos ver a importancia disto? tampouco! de feito, moitos fabricantes intentaron investigación e desenvolvemento independente, pero a gran maioría son debido á acumulación de a tecnoloxía é feble, a fiabilidade non é alta, a iteración técnica lenta e outros factores e desistir no medio, dende o corazón para dicir “involucrarse cont voorol realmente moi difícil “o primeiro ollar para o estado do UAV tecnoloxía de control de voo, de fácil a difícil básica dividida en tres niveis:” “O primeiro nivel de” voo “” percepción “” interacción voo “refírese ao UAV para comprender o seu propio estado na base de control estable, a través do mando a distancia persoal de terra, o lado móbil configurar rutas ou instrucións remotas para completar o voo programado do voo automático, que é o control de entrada de control de voo, así este nivel pode completar algunhas tarefas básicas, como a zona remota do recoñecemento a distancia. pode ser aplicado na agricultura, loxística, inspección e outro ambiente complexo como facer? pode o edificio escapar? podo atopar o lugar axeitado para pousar? Non, debe subir ao segundo nivel de “percepción”. nivel de percepción refírese ao UAV non só comprender o seu propio Estado, o ambiente externo a través do sensor ben coñecida. Sensing través da selección sensor, f dixitais iltering, fusión de datos multi-sensor, con base na percepción de planificación de traxectoria e outras tecnoloxías para que os vehículos aéreos non tripulados en ambientes complexos para completar a tarefa e voar libremente. práctica nivel de control de voo a esta debe ser case seguro? e tamén? Si ! Algunha vez xa se preguntas como UAVs de hoxe son tecnicamente semellantes aos do robot terreo hai 50 anos – un paseo estable, atravesando o obstáculo e gravar a escena tiro Agora o robot terreo non só “percepción”, complexo capacidade “interactivo”. para deixalos completar como eliminación de bomba, para a batería de tal capacidade de traballo. por que non pode o UAV “interactuar” por que non pode o aire para a mostraxe de mercadorías perigosas, liñas de transmisión danar o mantemento da substitución de equipos, a bens de rastrexar e transporte automaticamente? “nada é imposible”! Interacción baséase na percepción, a xuízoing ambiente externo despois de que o ambiente nos obxectivos do proceso de interacción. Segundo esta clasificación xeito, os vehículos aéreos non tripulados actuais no nivel básico de 1,5, a continuación, o desenvolvemento de control de voo a nivel técnico distinto, ao final, onde? como superar esas dificultades? En primeiro lugar, mire para o “voo”. despegamento e pouso vertical vehículo aéreo non tripulado é o maior control das súas características de inestabilidade estáticos, similar á punta dos dedos suavemente soster un pauzinhos, debe continuar axustando a actitude, a posición pode ser equilibrada. velocidade de resposta máis rápida de preto de 5 veces por segundo, mentres que o vehículo aéreo non tripulado, a fin de alcanzar unha performance excelente control, a necesidade de 300 veces por segundo percepción e cálculo, calquera do erro de cálculo ou os resultados do cálculo do choque é a tarefa accidente máquina a parar a un conxunto completo de control completo do dispositivo está preto de 1000, é un complexo teléfono móbil varias veces, ata a máquina OEM Andrews para Apple, accidente ao usuario só para volver a engadir unha cousa suspiro, e para vehículos aéreos non tripulados non pode aceptar o Estes compoñentes deben primeiro garantir que a súa operación normal, seguido polo eléctrica ea comunicación entre o normal, tras a montaxe de pasar por unha variedade de probas, o impacto da vibración do corpo, e, finalmente, pediu para soportar o vento e sol e proceso de envellecemento! Emma, ​​tan difícil! Quere “voar” facer un bo traballo, en primeiro lugar un conxunto de arquitectura perfecta sistema de hardware scalable, cun forte poder de computación e capacidades de comunicación bus de alta ancho de banda, seguido polo dispositivo segundo voo ten segundo comerciais, industriais, distintos graos militares de elección; no real -time ordenador embutido para construír a súa propia ea adaptabilidade ambiente do algoritmo de control e, finalmente, antes do uso para temperatura, presión, vibracións, compatibilidade electromagnética, O rendemento de voo e outras probas de produtos full-tema. filme Sci-fi na percepción home-máquina pode pronto converterse nunha realidade para ver “percepción”. Os seres humanos sempre gusto de usar os seus propios patróns para medir outras cousas, en nosas mentes na capacidade blockbuster de Hollywood debe ser fácil de facer. como todos saben, cantos anos a evolución humana experimentou rica sensación de hoxe de percepción e pensamento, a historia de robots? se é así, a velocidade do robot é moito máis rápido. Persoas sentir o mundo, sobre todo confiar para ver, os ollos teñen unha resolución moi alta, auto zoom, foco automático, balance de branco automático, auto iris … … unha variedade de automática, eo vehículo aéreo non tripulado actual usado para entender a cámara e capacidade de computación do que a xente Ability é aínda centos de miles de millas itThe introdución intelixente de outros sensores, como láser, sonar, radar, etc., as características de cada sensor é diferente, a necesidade destes streaming media, ma discreto Trix e outros datos estructurados e non estruturados para formar un esforzo concertado, física, matemáticas, electrónica, circuítos de coñecemento falta! Non é imposible facer un bo traballo de “percepción”, en primeiro lugar para a aplicación da variables de ambiente, a complexidade, requisitos de precisión, selección de hardware tempo de resposta do detector detector e combinación, seguido polos datos iniciais, a integración de datos de profundidade, con base nos resultados de percepción e as características cinemáticas e cinéticas da aeronave para realizar a tarefa, o camiño do heavy planificación. nivel “Interactive”, pense nisto! Pode querer deixar a mente aberta, un día unha gran área de falta de enerxía, vehículos aéreos non tripulados, a través da inspección constatouse un dano liña de transmisión, cando a aeronave estendeu o alcance do robot, cualificados eliminación de residuos, elimine pezas de reposición, substitución, enrolamento de cinta illante, poñer de volta a ferramenta, voar de volta á base para completar a tarefa. Aparentementeproceso discreto, senón porque todas as operacións están no aire e moi difícil. Vimos nas tarefas de mantemento da estación espacial sobre os astronautas, operacións subacuáticos do submarino, calquera das súas accións son moi difíciles, porque están nun estado suspendido, calquera forza xerará unha forza de reacción de chumbo para posicionamento, marcha a interacción aire incerteza. UAV tamén é semellante ao proceso de contacto obxectivo terá unha reacción ó impacto voo suave, eo impacto da actitude voo pode conducir a cambios na forza de operación ., nun círculo vicioso para obter unha interacción eficaz no aire por primeira vez no ámbito variable no tempo para realizar a percepción preditivos precisos, para determinar o sistema despois da reacción do Estado; en segundo lugar, considerar a través da modelización global ou disociación de control para eliminar o funcionamento do propio brazo na aeronave e, finalmente, asegúrese de que a forza / torque externo ten o menor impacto sobre a aeronave durante o contacto e movemento do manipulador co obxectivo, e realizar a tarefa interactiva “Atrévese a preguntar onde o camiño.” – control de voo da próxima década de desenvolvemento tecnolóxico miles elocuentes palabras, con 10 anos de revisión acumulada da historia do voo control, como escoller, dificultades técnicas e solucións para ideas, máis tarde ollar 10 anos, o futuro do control de voo será o núcleo? Cal é a tendencia de desenvolvemento da tecnoloxía? SoC Hardware. System on Chip (SOC) invasión de UAV control de voo e os dous anos de cousas, a Qualcomm, Intel, Infineon, Huawei, etc. a través do investimento, a adquisición do equipo UAV consumidor ou empresa para entrar no mercado. Flight control SoC escolleu os vehículos aéreos non tripulados de consumo como un avance , principalmente debido ao gran número de tales UAVs, ao SoC para levar a entrada e saída mellor, por outra banda, vehículos aéreos non tripulados de consumo de vehículos aéreos non tripulados comerciais o Applicaambiente ción é máis ideal, a fiabilidade, a media requisitos de tempo libre de problemas menores. E a través do formulario de equidade e UAV empresas en profundidade, xa que os fabricantes de chips tradicionais só a capacidade de hardware e empresas de UAV na profundidade da combinación de e desenvolvemento de software personalizado, aquí tamén mostra a dificultade de software de control de voo, internacional do gran negocio tamén é difícil de conseguir. eo futuro do SoC hardware de control de voo non pode ser detido, pero no campo do consumo fóra da necesidade de máis tempo formación para o mercado de tempo e proceso técnico iterativo, en resolver os problemas enriba, SoC traerá gran redución de custos, máis das empresas de control de voo será máis centrado na capa de aplicación, tecnoloxía de datos de desenvolvemento. modularidade Software. Hardware SoC traerá a estandarización da estrutura de hardware, para a iteración de actualización de software fornece unha ecoloxía mellor, os diferentes desenvolvedores poden estar entre o stan Dardo a través do subxacente protocolo de soporte de controladores e comunicación para compartir o código do software. (Que soa un pouco como a cadea de control de voo de código aberto, si!) Diferentes programas de sensores de procesamento, diferentes algoritmos de control de voo, diferentes módulos de planificación de tarefas, software de diagnóstico diferente vai definirse como procedementos modulares, estes módulos será pagado mediante o pago ou outras formas de voar modelo de negocio de software de control, reducindo a dificultade do desenvolvemento de novas funcionalidades, vai concentrarse máis atención para a capa de tarefa ou capa de negocio. a sistema pechado ou vai afectar o futuro de cada sistema .jpg persoa. a aplicación do sistema UAV actual ou a aeronave como un activo núcleo, todos os recursos humanos, financeiros e materiais son en torno á propia aeronave, deberá usar o UAV persoas senten a alegría das persoas ou a creación de valor na produción. Actualmente, esta etapa é un pouco como a das persoas dos 80 usan Big Brother, cando un bebé non xogabao papel, e agora o teléfono foi terminal, só o terminal de todo o mundo, a xente da terminal para obter información global, senón tamén contribuír co seu propio valor O futuro dos vehículos aéreos non tripulados en varias aplicacións é máis como unha serie de terminal. equipos Busa, control de voo como o núcleo do UAV vai desempeñar un papel importante no proceso de terminal, tanto no consumo, agricultura, inspección e outros campos, voando control vai facer o núcleo da terminal de datos, un gran número de estado de voo, datos de tarefas, estado da carga será gravado, volveu, distribuídos, usuarios ou outros interesados ​​vai pagar a través do modelo de negocio e outras informacións útiles. rede de comunicación. UAV desenvolvido por centos de anos, a gran maioría dos casos de comunicación son punto a punto punto de contacto directo, se é caixa de control remoto cedo ou mando a distancia modelo, se é estación terrestre ordenador portátil ou xestor de tarefas terminal portátil, de alta potencia mediante LF (Baixa frecuencia) para HF (alta frecuencia) e mesmo para UHF (UHF) e outras bandas de comunicación punto a punto. Coa estratexia estadounidense GPS, pode ser realizada por satélite todo tipo de vehículos aéreos non tripulados e outros rede de terminais pero os seus problemas de ancho de banda actual, custo e outros non poden ser amplamente promovida no comercial. coa desaceleración na taxa de crecemento de teléfonos intelixentes e tendencias terminais UAV, as operadoras móbiles tamén están ansiosos para capturar as oportunidades de negocio, introduciron a aplicación de solucións de comunicacións móbiles incomparable móbiles. Este programa está a usar actualmente madura 2G comercial, 3G, 4G rede, a través da definición de paquetes, o desenvolvemento de compoñentes de tarxeta de Parches SIM, costume antena, etc., para que o UAV como acceso á terminal comercial redes. a pesar de existiren algúns factores como inestabilidade de rede e cuberta incompleta, pero co aumento dos datos UAV, o rápido desenvolvemento da tecnoloxía de comunicación móbil e do aumento do homepresión de control -máquinasferramentas, no futuro próximo, con tendencia de rede de control de voo do operador é imparable. + datos UAV grandes ou será unha marca datos novos cambiar a industria de ver. Na era de grandes volumes de datos, ninguén nega a importancia de datos en bruto. UAV + big data gritando por algún tempo, pero a terminal actual acaba de comezar, a rede non está completamente desembarco, fontes de datos e outros factores, UAV gran idade datos non veu realmente UAV de datos e outros datos grande é o maior diferenza entre a profundidade vertical da industria. Sen ter en conta a premisa de aplicacións de entretemento do consumidor, aplicacións UAV ten decenas de aplicacións, e cada un ten a súa propia, as barreiras máis profundas no modelo de industria, a posibilidade de integración de datos en diferentes áreas de distintas posibilidades Big. Un control de mosca da plataforma de cloud 100 pensamento baséase UAV Internet das cousas, datos grandes e cloud computing pensar en construír o Platfor xestión operativa UAV m, a plataforma Pescue actual foi capaz de alcanzar UAV visualización de datos de misión, co uso xeneralizado de UAVs eo rápido crecemento dos datos misión operativo, o futuro tamén vai conseguir ferramentas operativas, programas operativos e efectos operativos de visualización de datos, comerciais UAV aplicacións para proporcionar solucións de xestión máis refinados. no futuro proceso de desenvolvemento de UAV non debe ser vividamente enfatizado a importancia dos datos de grande porte, pero tamén a través da capacidade de recollida de datos de control de voo para obter alta frecuencia de análise de información eficaz, para levar o valor do industria para traer datos “visual” e directo para a industria columna “Ciencia todos” Contribuíntes e-mail:. sciencetougao@sina.com Contribucións favor indique o nome, a unidade, a posición